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开关磁阻电机系统可靠性问题研究
¥34.6(7.2折)定价:¥48.0本书在简要介绍电力电子系统和开关磁阻电机系统可靠性的研究背景、意义与现状的基础上，对SRM系统可靠性的定量评估、从快速故障诊断及修正策略选取角度定量提高SRM系统的可靠性、从功率变换器拓扑角度定量提高SRM系统的可靠性等内容进行了全面阐述与验证，并分析了不同相电流检测方法下SRM系统的可靠性。本书可供电气工程学科高年级本科生和研究生使用，亦可供从事相关工作的研究人员和技术人员参考...
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SLAM原理与MATLAB仿真应用
¥27.4(7.2折)定价:¥38.0本书对SLAM的基本原理和主要算法进行了介绍，针对SLAM算法中存在的问题进行了讨论，在此基础上论述了EKF-SLAM算法中一致性与收敛性；针对PF-SLAM算法中粒子重采样中退化问题，建立了高斯辅助粒子滤波重采样算法，改善了粒子多样性匮乏问题，提高粒子滤波算法的收敛性；针对SLAM算法中地图路标信息更新的计算量剧增的问题，提出了一种基于局 部采样的 UFastSLAM 方法，在证明路标地图局部采样和全局采样估计精度一致性的基础上，降
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冲击-突出双危工作面动力灾害机理与防控技术
¥36.8(8折)定价:¥46.0本书聚焦于深部煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出双重危险工作面动力灾害机理及防治技术问题，以国家自然科学基金项目和煤矿动力灾害防治合作项目为依托，针对煤与瓦斯突出煤层发生冲击地压的力学机制，冲击地压作用下含瓦斯煤层灾变的条件、路径、耦合破裂模式，甚远场强烈地震对含瓦斯煤层灾变的触发机制，冲击-突出双危工作面含瓦斯煤层灾变危险性判定方法与指标、含瓦斯煤层灾变一体化控制技术原理等问题，应用多学科交叉融合的理论、方法与技术，开展了较系统的研究，内容
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休闲农业发展成熟度评价及经营管理研究
¥36.0(8折)定价:¥45.0专著本书史回顾以及欧洲休闲农业发展前沿和对我国的启示；第二篇是我国休闲农业发展成熟度评价与实证研究，首先对成熟度和休闲农业成熟度进行文献综述，然后就休闲农业成熟度评价构建评价指标体系，最后就这些评价指标进行实证研究，探究江苏省内休闲农业发展的成熟度评价，并提出相应的对策建议；第三篇是基于中外游客消费对比和徐州市居民十五年休闲农业消费行为发展变化提出的休闲农业区域发展战略路径选择，在该篇首先以徐州为例对休闲农业的消费行为进行研究，其次对
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深部充填留巷围岩偏应力演化规律与控制
¥32.4(7.2折)定价:¥45.0本书主要研究了深部充填留巷围岩偏应力时空演化规律、充填留巷围岩偏应力时空演化因素、深部充填留巷围岩球应力时空演化规律、基于深部充填留巷围岩偏应力与球应力演化的非对称控制及应用等内容。据此，提出了深部充填留巷围岩“三位一体+非对称支护”系统，形成了深部充填留巷围岩协同控制的原理方法。...
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激光增材制造宏微纳结构植入物
¥92.2(7.2折)定价:¥128.0本书在国家自然科学基金、国家973计划等项目的支持下, 针对目前人工骨存在的生物力学性能差、多孔结构制备难、组织再生能力弱等问题, 开展了高性能多孔人工骨结构设计和精细制造及与之对应的诱导成骨机理的研究...
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动载作用下裂隙围岩巷道变形破坏机理与稳定性分析
¥28.8(7.2折)定价:¥40.0本书综合运用实验室试验、数值模拟及二次开发、理论分析、现场实测等手段，开展了以下研究：1.结合室内试验、CT 扫描和电镜扫描技术，揭示裂隙煤岩体力学特征与裂隙扩展耦合演化规律；2.通过离散元数值模拟试验，深入研究裂隙空间特征和力学参数对岩体力学特性的影响规律；3. 基于神经网络数据挖掘技术，构建“裂隙特征－岩体特性”非线性关系和预测模型；4.对FLAC3D 进行二次开发，通过Weibull分布模型和力学特性等效的方法，构建工程尺度数
